6.1引言 6.,2最优控制的一般概念 6.3无约束条件的泛函极值问题 64有约東条件的泛函极值问题 6.5变分法求解最优控制问题 66极小值原理6.1 引言 6.2 最优控制的一般概念 6.4 有约束条件的泛函极值问题 6.3 无约束条件的泛函极值问题 6.5 变分法求解最优控制问题 6.6 极小值原理