fFi+ F2 cosa-opF2 sin a=0 FI+F sina+ pF, COSC-G=0 PF2+FiL-GL2 -fF1 将sina=13w及≈O后 h 汽车几何 D 1+cD2参数无关5/10           +  = −      = −  + − − = + + − = + − = 2 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 1 0 2 sin 1 0 2 2 sin cos 0 cos sin 0          D h f D h D F L GL fF D F F F F G fF F F w 将 w 及 后 参数无关 汽车几何