D,2 L/L + p 1-L1/L-(qD/2L 为单位车轮直径可克服的台阶高度 D L/D越小或LL越大汽车越障越好。 4/104/10 为单位车轮直径可克服 的台阶高度。 1 1 2 1 1 1 / ( / 2 ) / 1 1 1 2 1                           − − +  = −      D h L L D L D L L h w w  