多自由度弹性体系动力分析回顾 1.自由振动分析 m2e2() 运动方程 kuy,+k k21y+k2y2=-m2y2 m1y}+区k]y}=} 设方程的特解为=X1sm(m+a) y2=X2 Sin( ot+a) k1X1+k2X2-m1O2X1=0 (k]-o2m{x}={0 k21X1+k2X2-m2O2X2=0 [k]-a2[ml=0 频率方程 振型方程一.多自由度弹性体系动力分析回顾 1.自由振动分析 m y +ky= 0 运动方程 11 1 12 2 1 1 k y + k y = −m  y  21 1 22 2 2 2 k y + k y = −m  y  设方程的特解为    = + = + sin( ) sin( ) 2 2 1 1     y X t y X t 0 1 2 k11X1 + k12X2 −m1  X = 0 2 2 k21X1 + k22X2 − m2  X = m1 ( ) 1 y t m2 ( ) 2 y t       =             −      0 0 ) 0 0 ( 2 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 X X m m k k k k  (   )  0 2 k − m X =     0 2 k − m = ---频率方程 ---振型方程