、极坐标图 第五章频率特性分析 3、一些典型环节的极坐标图 §2频率特性的常用图示法 (6)二阶惯性环节 G(s)=-2 S+25Oo5+Oo G(jo)(o)2+220 0(jo)+ G(o) ∠rctg 200 (2-02)+4c 分析: 当O=0时, G()=1∠G(jo)=0(低频特性) 1=0 当0=∞0时 Re G(i0)=%;∠G(0)=-90 当→>∞时, G(间0)→>0∠G(jo)=-180(高频特性)（6）二阶惯性环节 3、一些典型环节的极坐标图 一、极坐标图 第五章频率特性分析 §2 频率特性的常用图示法 2 0 0 2 2 0 2 ( )     + + = s s G s 2 2 0 0 2 2 0 2 2 2 0 2 0 2 ( ) 4 ( )  −      −  −  +     G j = arctg 分析： 当 = 0 时，  G( j) = 1 G( j) = 0 （低频特性） 当  = 0 时，  ( ) 2 ( ) 90 G j = 1  G j = − 当  →  时，  G( j) → 0 G( j) = −180 （高频特性）   2  →  1 = 0 Im Re 1 2 0 0 2 2 0 ( ) 2 ( ) ( )  +    +    = j j G j