图6-2 y 右下图:M为轮缘上的一 M的运动轨迹:①旋轮线 地面的观测者 ②圆 一车上的观测者 安徽理工大学右下图：M 为轮缘上的一点 M 的运动轨迹：旋轮线 ——地面的观测者 圆 ——车上的观测者 x x? y? y M o 图 6—2