第六章点的合成运动 第一节点的绝对运动、相对运动、牵连运动 第二节点的速度合成定理 第三节牵连运动为平移时点的加速度合成定理 第四节牵连运动为转动时点的加速度合成定理
第一 节 点的绝对运动、相对运动、牵连运动 第二节 点的速度合成定理 第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
第一节、点的合成运动的概念 、问题的提出: 右上图:M为雨点 M的运动轨迹:①垂直向下 地面的观测者 ②倾斜向后 0○○x 车上的观测者 图6-1
第一节、点的合成运动的概念 x y v M o x? y? o? a 一、问题的提出： 右上图：M 为雨点 M 的运动轨迹：垂直向下 ——地面的观测者 倾斜向后 ——车上的观测者 图 6—1
图6-2 y 右下图:M为轮缘上的一 M的运动轨迹:①旋轮线 地面的观测者 ②圆 一车上的观测者 安徽理工大学
右下图：M 为轮缘上的一点 M 的运动轨迹：旋轮线 ——地面的观测者 圆 ——车上的观测者 x x? y? y M o 图 6—2
这是工厂车间里的桥式起重机 安徽理工大学
这是工厂车间里的桥式起重机
图6-3 重物A→>A A VI 0 x 上图A点的运动轨迹:①AA1曲线运动 地面的观测者 ②竖直向上 车上的观测者一
A A' 重物A→A' 0 x y 0 ' x' y' A1 v v1 v1 上图 A 点的运动轨迹：AA1曲线运动 ——地面的观测者 竖直向上 ——车上的观测者 图 6—3
、问题产生的原因及有关的基本概念: 1、原因分析:观测者所在的位置不同,即:参考系不同。 2、基本概念: 0固定参考系:固结在地球表面上的参考系。 2动参考系:相对于地球运动的参考系(如固结在车上的参 考系) 3绝对运动:动点对于固定参考系的运动。 ⑨相对运动:动点对于相对参考系的运动。 ⑤牵连运动:动参考系相对于固定参考系的运动。 ⑥合成运动:由相对运动和牵连运动合成的运动,即相对运动
二、问题产生的原因及有关的基本概念： 1、原因分析： 观测者所在的位置不同，即：参考系不同。 2、基本概念： 固定参考系：固结在地球表面上的参考系。 动参考系 ：相对于地球运动的参考系（如固结在车上的参 考系） 绝对运动 ：动点对于固定参考系的运动。 相对运动 ：动点对于相对参考系的运动。 牵连运动 ：动参考系相对于固定参考系的运动。 合成运动 ：由相对运动和牵连运动合成的运动，即相对运动
动点、动参考系、定参考系之间的关系: 图6-4 动点 相对运动 绝对运动 动参考系)牵连运动定参考系 动点的牵连运 动参考系上与动点重合的点
相对运动 绝对运动 牵连运动 动 点 的 牵 连 运 动 动点 动参考系 定参考系 动参考系上与动点重合的点 三、动点、动参考系、定参考系之间的关系： 图 6—4
四、注意 1、动点的相对运动、绝对运动是指一个点的运动,它可以是直 线运动或者是曲线运动。 2、牵连运动是指动参考系的运动,也就是与动参考系相固结的 物体的运动,因此是指一个刚体的运动,它可能是平动、转 动或其它运动 本节皃 下节
2、牵连运动是指动参考系的运动，也就是与动参考系相固结的 物体的运动，因此是指一个刚体的运动，它可能是平动、转 动或其它运动。 四、注意： 1、动点的相对运动、绝对运动是指一个点的运动，它可以是直 线运动或者是曲线运动
第二节、点的速度合成定理 、基本概念: 0绝对速度:动点对于固定参考系的速度。V e相对速度:动点对于相对参考系的速度。Vn 牵连速度:某一瞬时动参考系上和动点相重合的那一点的速 度 、绝对速度、相对速度与牵连速度之间的关系 如图6-6所示,存在有: MM"=MM+MM
第二节、点的速度合成定理 一、基本概念： 绝对速度 ：动点对于固定参考系的速度。va 相对速度 ：动点对于相对参考系的速度。vr 牵连速度 ：某一瞬时动参考系上和动点相重合的那一点的速 度。ve MM = MM + M M 如图 6—6 所示，存在有： 二、绝对速度、相对速度与牵连速度之间的关系：
y对轨迹 图6-6 k k SOMm 相 对轨 M 牵连轨迹 两边分别除于Δt,并令Δt趋于零,得: MM MM MM + lil (6-1 △t→>0 △t→>0 △t △t→>0 △t
x y r v a v e v M M M o y x x y o o k k 牵连轨迹 绝对轨迹 迹 轨 对 相 图 6— 6 lim lim lim (6—1） 0 0 0 t M M t MM t MM t t t + + → → → 两边分别除于t，并令t 趋于零，得：