CN205273662U 权利要求书 1/1页 1.一种基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，其特征在于，包括机体，所述机体具有 可拆卸安装不同作战模块的机载平台，所述机体外侧安装有六只可实现机器人在爬行、飞 行及轮式三种运动状态间切换的仿生行走腿，所述机体安装有中央处理模块，与所述中央 处理模块连接的数据传输模块、定位模块、传感器模块以及电机控制模块，所述电机控制模 块与控制机器人动作的电机模块相连接：其中，每只仿生行走腿包括可实现上下及前后摆 动的支撑腿部，所述支撑腿部的下部安装有滚动轮，所述滚动轮的外侧安装有可转动的蹄 型足，所述支撑腿部的中部安装飞行旋翼。 2.根据权利要求1所述基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，其特征在于，所述支撑 腿部的上部连接支撑腿部摆动控制装置，所述支撑腿部摆动控制装置包括用于实现所述旋 翼飞行器的打开或闭合的第一转动机构、用于实现所述支撑腿部上下摆动的第二转动机 构，所述第一转动机构与所述第二转动机构通过两个连接板形成的连接部相连接，所述连 接部与所述机体通过实现所述支撑腿部前后摆动的第三转动机构相连接。 3.根据权利要求2所述基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，其特征在于，所述支撑 腿部包括两块相对设置的支撑板，每块支撑板通过蹄型足转动轴连接两个蹄型足，每个所 述蹄型足通过一伸缩杆连接所述支撑板，所述滚动轮通过轮轴安装在所述两个支撑板之 间：当所述蹄型足处于升起状态时，所述滚动轮与支撑面接触。 4.根据权利要求3所述基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，其特征在于，所述飞行 旋翼的空心杯电机安装在所述两个支撑板之间，连接所述空心杯电机的螺旋桨位于一个所 述支撑板的外侧。 5.根据权利要求4所述基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，其特征在于，所述传感 器模块包括陀螺仪模块、红外探测模块、视频传感器。 6.根据权利要求5所述基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，其特征在于，所述数据 传输模块通过无线模块连接远程控制模块，所述远程控制模块包括控制端模块以及与所述 控制端模块相连接的上位机，所述控制端模块与所述数据传输模块相连接。 7.根据权利要求1-6任一项所述基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，其特征在于， 所述中央处理模块通过CN总线与所述定位模块相连接，实现数据交换，所述定位模块采用 军用北斗定位模块。 8.根据权利要求7所述基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，其特征在于，所述中央 处理模块具有用于与不同作战模块进行连接的八0接口模块。 9.根据权利要求1或8所述基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，其特征在于，所述 机器人的外表面涂装有伪装料材层。 10.根据权利要求9所述基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，其特征在于，所述机 载平台包括旋转套筒以及与所述旋转套筒连接的伸缩控制臂，所述旋转套筒的上方安装有 作战模块搭载架，所述作战模块搭载架与所述缩控制臂的另一端相连接。 2