(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣装▣ (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN205273662U (45)授权公告日2016.06.01 (21)申请号201620019561.0 (22)申请日2016.01.11 (73)专利权人中国人民解放军军事交通学院 地址300361天津市河东区东局子1号 (72)发明人王乐马超 (74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有 限公司12107 代理人韩新城 (51)1nt.Cl. B62D571032(2006.01) 权利要求书1页说明书6页附图5页 (54)实用新型名称 一种基于仿生学原理的军用仿生作战机器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种基于仿生学原理的军用 仿生作战机器人，包括机体，机体具有可拆卸安装 不同作战模块的机载平台，机体外侧安装有可实 现机器人在爬行、飞行及轮式三种运动状态间切 换的六只仿生行走腿，机体安装有中央处理模块， 与中央处理模块连接的数据传输模块、定位模块、 传感器模块及电机控制模块，电机控制模块与控 制机器人动作的电机模块相连接：每只仿生行走 腿包括可实现上下及前后摆动的支撑腿部，支撑 腿部的下部安装有滚动轮，滚动轮的外侧安装有 可转动的蹄型足，支撑腿部的中部安装飞行旋翼。 本实用新型可适用于各种路面，不仅避免了能量 的损失，更提升了通过性能，具有环境适应性强的 特点，可应用到科考、排爆、抢险救灾、军事侦察等 场所。 石