5 B R R U D 节点方程: 选取D点为参考点(G+G2川u1-GM1=i1-GUs G2/4+(G2+G3+G4)l-Guc=0 G41+(G4+Gc=-1-s 辅助方程:电压源5u4=4-lc控制量v1=l1+U5节点方程： A B C ix B C x S A B C A B x S G u G G u i i G u G G G u G u G G u G u i GU − + + = − − − + + + − = + − = − ( ) ( ) 0 ( ) 4 4 5 2 2 3 4 4 1 2 2 1 - + R2 R4 R3 R5 R1 + - 5u1 + - u1 Us i s D 辅助方程：电压源5u1 = uA −uC 控制量u1 = uA +US 选取D点为参考点