三、理论力学发展简史 ① 我国一墨翟（前468-382)学派著作《墨经》 有力的概念、杠杆平衡、重心、浮力、强度、 刚度的叙述。“力，形之奋也” 阿基米德（公元前287~212）， 古希腊伟大的数学家、力学家， 静力学奠基人。发现了杠杆定律 和浮力定律。 《论比重》奠定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。三、理论力学发展简史 阿基米德(公元前287~212), 古希腊伟大的数学家、力学家， 静力学奠基人。发现了杠杆定律 和浮力定律。 ① ② 我国—墨翟（前468-382）学派著作《墨经》 有力的概念、杠杆平衡、重心、浮力、强度、 刚度的叙述 。“力，形之奋也”. 《论比重》奠定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩