■例将2阶差分方程转化离散状态空间方 y(k+2)+y(k+1)+0.16y(k)=u(k) 解:设变为 ()=x(k+1)=y(k+1) x1(k+ 01‖x1(k).0 (k x2(k+1)|-0.16-1x2(k (k)=[ 01( x2(4)/=x(k) 初始条件×1(0)=y(0),x2(0)=y(1) 例 将2阶差分方程转化离散状态空间方 程。  y(k+2)+y(k+1)+0.16y(k)=u(k)  解：设状态变量为  则  初始条件 x1(0)=y(0), x2(0)=y(1) ( ) ( 1) ( 1) ( ) ( ) 2 1 1 = + = + = x k x k y k x k y k   ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 ( ) 1 0 ( ) ( ) 0.16 1 0 1 ( 1) ( 1) 1 2 1 2 1 2 1 x k x k x k y k u k x k x k x k x k =      =       +            − − =      + +