图9-2速度循环图 最后匀减速运动到终点:第二种,液压缸在总行程的前一半作匀加速运动,在另一半作匀减 速运动,且加速度的数值相等;第三种,液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀 加速运动,然后匀减速至行程终点。v-t图的三条速度曲线,不仅清楚地表明了三种类型 液压缸的运动规律,也间接地表明了三种工况的动力特性。 、动力分析 动力分析,是研究机器在工作过程中,其执行机构的受力情况,对液压系统而言,就是 研究液压缸或液压马达的负载情况 1.液压缸的负载及负载循环图 (1)液压缸的负载力计算。工作机构作直线往复运动时,液压缸必须克服的负载由六部 分组成: F=F tFetF+Fo+F +Fb (9-1) 式中:F为切削阻力:F为摩擦阻力:F1为惯性阻力:F为重力;F为密封阻力:F为排油 阻力 图9-3导轨形式 ①切削阻力F:为液压缸运动方向的工作阻力,对于机床来说就是沿工作部件运动方向 的切削力,此作用力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值,两者同向为负值。该作用 力可能是恒定的,也可能是变化的,其值要根据具体情况计算或由实验测定。 ②摩擦阻力Fr 为液压缸带动的运动部件所受的摩擦阻力,它与导轨的形状、放置情况和运动状态有关,其 计算方法可查有关的设计手册。图9-3为最常见的两种导轨形式,其摩擦阻力的值为: 平导轨: F=f∑Fn (9-2) V形导轨 F=f∑Fn/[sin(a/2)] (9-3) 式中:f为摩擦因数,参阅表9-1选取;∑Fn为作用在导轨上总的正压力或沿V形导轨横截 面中心线方向的总作用力;a为V形角,一般为90°。 ③惯性阻力F;。惯性阻力F为运动部件在启动和制动过程中的惯性力,可按下式计算: G△ F=ma=图 9-2 速度循环图 最后匀减速运动到终点；第二种，液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另一半作匀减 速运动，且加速度的数值相等；第三种，液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀 加速运动，然后匀减速至行程终点。v—t 图的三条速度曲线，不仅清楚地表明了三种类型 液压缸的运动规律，也间接地表明了三种工况的动力特性。 二、动力分析 动力分析，是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，对液压系统而言，就是 研究液压缸或液压马达的负载情况。 1.液压缸的负载及负载循环图 (1)液压缸的负载力计算。工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部 分组成： F=Fc+Ff+Fi+FG+Fm+Fb (9-1) 式中：Fc 为切削阻力；Ff 为摩擦阻力；Fi 为惯性阻力；FG 为重力；Fm 为密封阻力；Fb 为排油 阻力。 图 9-3 导轨形式 ①切削阻力 Fc：为液压缸运动方向的工作阻力，对于机床来说就是沿工作部件运动方向 的切削力，此作用力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值，两者同向为负值。该作用 力可能是恒定的，也可能是变化的，其值要根据具体情况计算或由实验测定。 ②摩擦阻力 Ff： 为液压缸带动的运动部件所受的摩擦阻力，它与导轨的形状、放置情况和运动状态有关，其 计算方法可查有关的设计手册。图 9-3 为最常见的两种导轨形式，其摩擦阻力的值为： 平导轨： Ff=f∑Fn (9-2) V 形导轨： Ff=f∑Fn/[sin(α/2)] (9-3) 式中：f 为摩擦因数，参阅表 9-1 选取；∑Fn 为作用在导轨上总的正压力或沿 V 形导轨横截 面中心线方向的总作用力；α 为 V 形角，一般为 90°。 ③惯性阻力 Fi。惯性阻力 Fi 为运动部件在启动和制动过程中的惯性力，可按下式计算： i ( ) G v F ma N g t  = =  (9-4)