运动学 §8-2点的速度合成定理 速度合成定理将建立动点的绝对速度,相对速度和牵连速度 之间的关系。 当tt△tABA'B′ .证明 MM T(t+△t 也可看成MM1M MM′为绝对轨迹 I(t) MM为绝对位移 MM为相对轨迹 M1M!为相对位移 MM=M+MM 将上式两边同除以Mt后, 取A→>0时的极限,得mM=N △t→0 △t△t △t→011 §８－２点的速度合成定理 速度合成定理将建立动点的绝对速度，相对速度和牵连速度 之间的关系。 ＝ MM1 MM ' ＋ ' M1 M 当t t+△t AB A'B' M M' 也可看成M M１ M´ MM ' 为绝对轨迹 MM ' 为绝对位移 M1M ' 为相对轨迹 M1M ' 为相对位移 t M M t MM t MM t  t  t   = +  → → → 1 0 1 0 0 lim lim lim 将上式两边同除以 t 后， 取 t →0 时的极限，得 一．证明