第二节 控制系统的复数域数学模型 一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数 一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数 第二节 控制系统的复数域数学模型