§3.12线性常系数微分方程的解 1)齐次解和特解 y(t)=y,(t)+y2(t)=2Ce+y (t) 强迫响应 自由响应 y(a)对应齐次微分方程的通解(齐次解 y20)非齐次微分方程的一个特解 齐次解是齐次徼分方程的通解。对于线性 定常系统而言,它是系统的自由响应。§3.1.2 线性常系数微分方程的解 1）齐次解和特解 y1 (t)——对应齐次微分方程的通解（齐次解） y2 (t)——非齐次微分方程的一个特解 齐次解是齐次微分方程的通解。对于线性 定常系统而言，它是系统的自由响应。 N i n t 12 i p i 1 y(t) y (t) y (t) C e y (t) λ = =+ = + ∑   强迫响应 自由响应