∑F+∑F=0 ∑M(")+M(G)=0 质点系的达朗贝尔原理 即:作用在质点系上的外力和虚加在每个质点上的 惯性力,在形式上构成平衡力系即：作用在质点系上的外力和虚加在每个质点上的 惯性力，在形式上构成平衡力系 ( ) ( ) ( ) ( )      + =  + =     0 0 0 0 I i e i I i e i M F M F F F ——质点系的达朗贝尔原理