§14-3惯性力系的简化 平移刚体 以质心为简化点 f=>F=>ma MIC=O 定轴转动刚体 刚体上某质点的加速度及对应惯性力为: a =r e,§14-3 惯性力系的简化 一、平移刚体 以质心为简化点 二、定轴转动刚体 FI R =FI i =mi a i = −maC M IC = 0 刚体上某质点的加速度及对应惯性力为： 2  ,   i n i i i a = r a = r