2.解析法 (1)合力投影定理 由于F=X计+Y+Zk代入上式 合力R=∑X+∑+∑Zk R2=∑XR,=∑YR=∑ 定理 空间力系的合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 (2)合力的解析求法 大小R=√R2+R2+R2=√(X)2+(m)+(2)2 方向:cosa R R R cosy R R空间力系的合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 由于 Fi =X i i +Yi j+Zi k 代入上式 Rx =Xi Ry =Yi Rz =Zi ⑴ 合力投影定理 ⒉ 解析法 R X i Y j Z k = i + i + i 合力 定理: ⑵ 合力的解析求法 = + + =  +  +  2 2 2 2 2 2 R R R R ( X) ( Y) ( Z) 大小： x y z R R R R R Rx y z 方向： cos = , cos  = , cosg =