20.用何参数来评价汽车前轮角阶跃输入下的瞬态特性?试加以说明, 21.车厢侧倾力矩由哪几种力矩构成?写出各力矩计算公式。 22.试述等效单横臂悬架的概念。 23.什么是线刚度?如何计算单横臂独立悬架的线刚度? 24.试述汽车瞬态响应的稳定条件。 25.转向时汽车左右轮的垂直载荷变化对车轮侧偏特性有何影响? 6.汽车在前轴增加一横向稳定杆后不足转向量有何变化?为什么? 27.非独立悬架汽车车厢侧倾力矩由哪两种力矩组成?写出其计算公式 28.何谓转向系统和纵置钢板弹簧悬架的运动干涉?如何减少这种干涉? 29.画出汽车操纵稳定性试验的仪器框图。 30.试述汽车侧翻的评价指标。 31.一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-38142N/rad、外倾刚度为-37485N/ad。若轿车 向左转弯,将使两前轮均产生正的外倾角,其大小为2°。设侧偏刚度与外倾刚度均不 受左、右轮载荷转移的影响,试求由外倾角引起的前轮侧偏角。 32.6450N轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象,工程师们在前悬架上加装前 横向稳定杆以提高前悬架的侧倾刚度,结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其 理论根据(要求由必要的公式和曲线)。 33.二自由度轿车模型的有关参数如下: 总质量 m=2120kg 绕Oz轴转动惯量z=4105kgm2 轴距 L=3048m 质心至前轴距离 a=1463m 质心至后轴距离 b=1.585m 前轮总侧偏刚度k1=63743N/rad 后轮总侧偏刚度k2=113205N/rad 转向系总传动比i=22 试求 1)稳定性因数K、特征车速uch 2)稳态横摆角速度增益曲线δ 、车速u=22.35m/s时的转向灵敏度Om。20. 用何参数来评价汽车前轮角阶跃输入下的瞬态特性？试加以说明。 21. 车厢侧倾力矩由哪几种力矩构成？写出各力矩计算公式。 22. 试述等效单横臂悬架的概念。 23. 什么是线刚度？如何计算单横臂独立悬架的线刚度？ 24. 试述汽车瞬态响应的稳定条件。 25. 转向时汽车左右轮的垂直载荷变化对车轮侧偏特性有何影响？ 26. 汽车在前轴增加一横向稳定杆后不足转向量有何变化？为什么？ 27. 非独立悬架汽车车厢侧倾力矩由哪两种力矩组成？写出其计算公式。 28. 何谓转向系统和纵置钢板弹簧悬架的运动干涉？如何减少这种干涉？ 29. 画出汽车操纵稳定性试验的仪器框图。 30. 试述汽车侧翻的评价指标。 31. 一轿车（每个）前轮胎的侧偏刚度为－38142N/rad、外倾刚度为－37485N/rad。若轿车 向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为 2°。设侧偏刚度与外倾刚度均不 受左、右轮载荷转移的影响，试求由外倾角引起的前轮侧偏角。 32. 6450N 轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在前悬架上加装前 横向稳定杆以提高前悬架的侧倾刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其 理论根据（要求由必要的公式和曲线）。 33. 二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 m＝2120kg 绕 Oz 轴转动惯量 Iz=4105kg.m2 轴距 L=3.048m 质心至前轴距离 a=1.463m 质心至后轴距离 b=1.585m 前轮总侧偏刚度 k1=63743N/rad 后轮总侧偏刚度 k2=-113205N/rad 转向系总传动比 i=22 试求： 1） 稳定性因数 K、特征车速 uch。 2） 稳态横摆角速度增益曲线 s a r ) − −u δ ϖ 、车速 u＝22.35m/s 时的转向灵敏度 sw r δ ϖ 。 3