3)静态储备系数SM,侧向加速度为04g时的前、后轮侧偏角绝对值之差a1-a2与转弯半 径的比值R/RORO=15m) 4)车速u=30.56m/s时,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率ω0、阻尼比ξ、反 应时间τ与峰值反应时间ε 34.稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明: 特征 √kK 且在特征车速时的稳态橫摆角速度增益,为具有相等轴距L中 性转向汽车横摆角速度增益的一半。 35.测定汽车稳态转向特性常用两种方法,一为固定转向盘转角法,并以R/R0ay曲线表 示汽车的转向特性;另一为固定圆周法。试验时在场地上画一圈,驾驶员以低速沿圆 周行驶,记录转向盘转角δsω0,然后驾驶员控制转向盘使汽车始终在圆周上以低速持 续加速行驶。随着车速的提高,转向盘转角δsω(一般)将随之加大。记录下δsω角 6 曲线来评价汽车的转向特性。试证000=1+Ku2,说明如何根据 ∞-u2曲线来判断汽车的转向特性。 36.试求计算稳态响应质心侧偏角增益δ“的公式,并求题20中轿车在u=313m ay=04g时的质心侧偏角。计算u=31.3m/s时的瞬态响应峰值反应时间e和轿车的汽车 因数TB值。 37.计算题20中轿车在车速ua=110kmh下,频率由0~3Hz的频率响应特性(画图时采用 双对数坐标,横坐标为输入频率的对数值,纵坐标为增益的分贝值), 38.已知某4×2小客车前、后单胎,总质量2010kg,轴距L为3.2m,其轴荷分配前轴为 53.5%,每个前轮胎侧偏刚度kl为-38142N/rad,每个后轮胎侧偏刚度k为-37485K/rad。 试确定该车的稳态转向特性是哪种?如果该车以36km/h车速、方向盘转向角为330度 做定向圆周行驶时,求此时汽车的横摆角速度ωr是多少(转向系总传动比i为22)? (悬架侧倾的影响不予考虑)。 39.已知一汽车总质量为2150kg,轴距为28m,前、后单胎,其轴荷分配:前轴荷为54%, 后轴荷为46%,现前后轮装用不同轮胎,每个前轮的侧偏刚度为46800Nrad,每个后 轮侧偏刚度为38650Nrad,试确定该车的稳态转向特性的性质及其特征车速或临界车3） 静态储备系数 S.M，侧向加速度为 0.4g 时的前、后轮侧偏角绝对值之差 a1-a2 与转弯半 径的比值 R/R0(R0=15m)。 4） 车速 u＝30.56m/s 时，瞬态响应的横摆角速度波动的固有（圆）频率ω0、阻尼比ζ、反 应时间τ与峰值反应时间ε。 34. 稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速 uch。证明： 特征车速 uch= K 1 ，且在特征车速时的稳态横摆角速度增益，为具有相等轴距 L 中 性转向汽车横摆角速度增益的一半。 35. 测定汽车稳态转向特性常用两种方法，一为固定转向盘转角法，并以 R/R0—ay 曲线表 示汽车的转向特性；另一为固定圆周法。试验时在场地上画一圈，驾驶员以低速沿圆 周行驶，记录转向盘转角δsω0，然后驾驶员控制转向盘使汽车始终在圆周上以低速持 续加速行驶。随着车速的提高，转向盘转角δsω（一般）将随之加大。记录下δsω角， 并以 y s s − −a ω0 ω δ δ 曲线来评价汽车的转向特性。试证 ω0 ω δ δ s s ＝1＋Ku2，说明如何根据 ω0 ω δ δ s s —u2 曲线来判断汽车的转向特性。 36. 试求计算稳态响应质心侧偏角增益 ）s δ β 的公式，并求题 20 中轿车在 u＝31.3m/s、 ay=0.4g 时的质心侧偏角。计算 u=31.3m/s 时的瞬态响应峰值反应时间ε和轿车的汽车 因数 T.B.值。 37. 计算题 20 中轿车在车速 ua=110km/h 下，频率由 0～3Hz 的频率响应特性（画图时采用 双对数坐标，横坐标为输入频率的对数值，纵坐标为增益的分贝值）。 38. 已知某 4×2 小客车前、后单胎，总质量 2010kg，轴距 L 为 3.2m，其轴荷分配前轴为 53.5%，每个前轮胎侧偏刚度 k1 为-38142N/rad，每个后轮胎侧偏刚度 k2 为-37485K/rad。 试确定该车的稳态转向特性是哪种？如果该车以 36km/h 车速、方向盘转向角为 330 度 做定向圆周行驶时，求此时汽车的横摆角速度ωr 是多少（转向系总传动比 i 为 22）？ （悬架侧倾的影响不予考虑）。 39. 已知一汽车总质量为 2150kg，轴距为 2.8m，前、后单胎，其轴荷分配：前轴荷为 54%， 后轴荷为 46%，现前后轮装用不同轮胎，每个前轮的侧偏刚度为 46800N/rad，每个后 轮侧偏刚度为 38650N/rad，试确定该车的稳态转向特性的性质及其特征车速或临界车 4