§2、机景人基本组成及技术参数 (1)基本组成 工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。 三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分 六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系 统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制 系统。§2、机器人基本组成及技术参数 工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。 三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。 六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系 统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制 系统。 （1）基本组成