二、工业机景人与环境交互 (1)与硬件环境的交互主要是与外部设备的 通信、工作域中障碍和自由空间的描述、操 作对象物的描述。 (2)与软件环境的交互主要是与生产单元监 控计算机所提供的管理信息系统的通信。二、工业机器人与环境交互 (1)与硬件环境的交互主要是与外部设备的 通信、工作域中障碍和自由空间的描述、操 作对象物的描述。 (2)与软件环境的交互主要是与生产单元监 控计算机所提供的管理信息系统的通信