2.转动惯量的平行轴定理 刚体对任一轴的转动惯量等于刚体对过 质心且与该轴平行的轴的转动惯量加上刚 体质量与两轴之间距离平方的乘积记为 =J2+Md 说明 由转动惯量的平行轴定理和转动惯 量叠加定理。可以快捷的的求岀由几个简 单图形组合而成的刚体对任意轴的转动惯 量。有空心刚体元空心整体空心部分 (转动惯量)说明 J z J Z M d 2 =  + 由转动惯量的平行轴定理和转动惯 量叠加定理，可以快捷的的求出由几个简 单图形组合而成的刚体对任意轴的转动惯 量。有空心刚体=无空心整体-空心部分 (转动惯量） 刚体对任一轴的转动惯量等于刚体对过 质心且与该轴平行的轴的转动惯量加上刚 体质量与两轴之间距离平方的乘积 记为 2.转动惯量的平行轴定理