三)设计 W(s)=Ws时,系统的稳态增益是 x =m w_=2.5cm/kg t→)00 s→>0 w(s) w 该闭环系统的特征方程式 K、96K S(S+8√3(s+2m)+ 10x10丌 进一步整理可得三）设计 W(s) = W /s 时，系统的稳态增益是 cm k g W l W s X s W x t c w t s ) 2.5 / ( ) ( ) ) lim ( ( ) lim ( 0 = = = → → 该闭环系统的特征方程式 0 10 96 ) 10 ( + 8 3)( + + =   Km Km s s s 进一步整理可得