易 齿轮啮合 15、试对图示翻台机构: (1)绘出机构简图 (2)计算自由度 (3)进行结构分析。 图中箭头所在构件为原动件。 16、试计算图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚 约束,必须明确指出。)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。 17、试计算图示机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定运 动。图中,AB=BC=BD,KL|GF‖H, LM EF I/。15、试 对 图 示 翻 台 机 构： (1) 绘 出 机 构 简 图； (2) 计 算 自 由 度； (3) 进 行 结 构 分 析。 图 中 箭 头 所 在 构 件 为 原 动 件。 G 16、试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束，必 须 明 确 指 出。〕并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别。 L G I 17、试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 图 中， AB = BC = BD,KL ||GF || HI, LM || EF || IJ