18、试计算图示平面机构的自由度,并说明需几个原动件才有确 定运动。 齿轮 19、计算图示机构的自由度。若有复合铰链,局部自由度,虚约束, 须明确注明 G 20、试计算图示机构的自由度,并说明G点的运动是否确定。 x<两轮啮合 b2618、试 计 算 图 示 平 面 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 19、计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。若 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度，虚 约 束， 须 明 确 注 明。 20、试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 G 点 的 运 动 是 否 确 定