根据e和e的方向和大小,选择控制量的增量u的大 小和方向。 有四种情况 1.e>0△e<0(相当于i、v、ⅸ区) 2.e<0△e<0(相当于ⅱ、ⅵ、x区, 3.e<0△e>0(相当于ⅲ、ⅶ、x区) 4.e>0△e>0(相当于ⅳ、ⅷ、Ⅻ区 有交叉点和峰、谷点。 交叉点:e>0→e<0,△e<0(b,f, 2.e<0→e>0,△e>0(d,h,l) 峰点:Ae=0,e<0(c,g,k) 谷点:△e=0,e>0(e,m)根据e和△e的方向和大小，选择控制量的增量△u的大 小和方向。 有四种情况： 4. 0 0 ( iv viii xii ); 3. 0 0 ( iii vii xi ); 2. 0 0 ( ii vi x ); 1. 0 0 ( i v ix ); 相当于 、 、 区 相当于 、 、 区 相当于 、 、 区 相当于 、 、 区             e e e e e e e e 有交叉点和峰、谷点。 0 0 ( , , ) 0 0 ( , , ) 2. 0 0, 0 ( , , ) 1. 0 0, 0 ( , , ) e e e i m e e c g k e e e d h l e e e b f j  =   =   →     →    谷点： ， 峰点： ， 交叉点：