(17) 动力学（研究物体机械运动与作用力之间的关系） (相对静力学及运动学而言，动力学是研究机械运动更一般规律的科学) 厂静：仅研究平衡问题 运：仅研究运动几何性质 力学模型 了质点 了质点动力学 质点系 了不变质点系 质点系动力学 可变质点系 “重点”（且重点为：刚体或刚体系统动力学问题） 第九章质点动力学的基本方程 (介绍要点，复习自学) §91、动力学基本定律：牛倾三定律，(“古典力学”) (①惯性定律、②力与加速度关系定律、③作用与反作用关系定律) 其中：ma=下“动力学基本方程” 惯性参考系：牛顿三定律适用的参考系（一般工程问题 了①周连于地球上的参考系 ·②周连于相对地球匀速直线运动物体上的参考系 §9-2、质点的运动微分方程 -Σ 1、矢量形式：ma=F或m版=∑F→ d'r-EF m d mdj-EF "dr 2、直角坐标形式： y =∑Fa(或：m d's =∑Fn) dt- >注：全加速度：a=a,+an 3、自然坐标形式： m (a6=0) 0=ΣF ①力为常力 4、质点动力学的两类基本问1、已知运动，求力(“正”问题，较简单 ②力为时间的函数 2、已知力，求运动(“逆”问题，较难)， ③力为速度的函数 3、上两类的综合题 ④力为位置的函数 1 1、矢量形式： ma  F 或 ma   Fi             i i F dt d r m F dt dv m 2 2 2、直角坐标形式：            z y F dt d x m 2 xi 2 ①力为常力 ②力为时间的函数 ③力为速度的函数 ④力为位置的函数 动力学（研究物体机械运动与作用力之间的关系） （相对静力学及运动学而言，动力学是研究机械运动更一般规律的科学） “重点”（且重点为：刚体或刚体系统动力学问题） 第九章 质点动力学的基本方程 （介绍要点，复习自学） §9-1、动力学基本定律： 牛顿三定律， （“古典力学”） （①惯性定律、②力与加速度关系定律、③作用与反作用关系定律） 其中： ma  F “动力学基本方程” 惯性参考系：牛顿三定律适用的参考系（一般工程问题 §9-2、质点的运动微分方程 4、质点动力学的两类基本问题 1、已知运动，求力（“正”问题，较简单） 2、已知力，求运动（“逆”问题，较难）， 3、上两类的综合题 （17） 静：仅研究平衡问题 运：仅研究运动几何性质 质点 质点系 不变质点系 可变质点系 力学模型 质点动力学 质点系动力学 ①固连于地球上的参考系 ②固连于相对地球匀速直线运动物体上的参考系 3、自然坐标形式：                    bi ni ti ti F F v m F dt d s F 或 m dt dv m 0 ( : ) 2 2 2  注：全加速度： a  at  an （ ab  0 ）