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Electric·g urnace 220V Trigger 图2主控制回路 Fig.2 Main control circuit 1.3测温回路 测温元件选用铂佬一铂热电偶,其分度号为LB,测量范围为0~1300℃,可满足 工艺要求,冷端温度补偿采用补偿导线。 毫伏级的热电偶电势,经运算放大器放大,变成0~5V电压信号,输入A/D。 D/A和可控硅触发电路间采用运算放大器进行隔离。 2系统的基本功能 (1)本系统为实时控制系统,根据工艺要求,分3段(升温、恒温和降温)进行 跟踪控制。 升温段:精度误差≤-1.2%,恒温段:精度误差±0.25%, 降温段:在缓冷即高于自然降温情况下,精度误差±0.25%。 (2)在CRT上可显示并能打印出3段给定和实控温度曲线。 (3)本系统当炉温超过极限时,能自动断电。 3模糊控制器 根据人的控制经验及策略,可以得到-一组推理句: ifE isE and C is C.then U is Ux(l≤k≤l)来描述,它们亦可表示为 模糊关系矩阵R R=(E,×C:×U:)y(E2×C2×U2),'…V(EL×CL×Ui)=R,VR2V… VREYR 如把某一采样时刻被控对象的输出偏差e(nT),偏差变化c(nT)模糊化,就得 到模糊集: E(nT)=F{e(nT)×GE} C(nT)=F{c(nT)×GC} 运用模糊推理,即可求出控制量模糊集U(T): U(nT)=(E(nT)xC(nT))oR U(nT)经模糊判决,得出确定的输出控制量4(T),将其乘GU倍后,输出给 披控对象。整个控制如下图所示: 222图 主控制回 路 。 测温回 路 测温元件选用 铂铭一铂热 电偶 , 其分度号为 , 测 量 范 围为 。 ℃ , 可满足 工 艺要求 , 冷端 温度 补偿采用 补偿导线 。 毫伏级 的 热 电偶 电势 , 经运算放大 器放大 , 变成 。 一 电压信号 , 输 入 。 和可控 硅 触发 电路 间采用运算放大 器进行 隔离 。 系统的基本功能 本系统 为实时控 制系统 , 根据工艺要求 , 分 段 升温 、 恒温和降温 进行 跟踪控制 。 ‘ 升温 段 精度误差 一 , 恒温 段 精度误差 士 。 , 降温 段 在缓 冷 即高 于 自然降温 情况下 , 精 度误差 士 。 在 上可 显示并能打 印 出 段 给定 和实控 温度 曲线 。 本 系统 当炉温超 过 极限时 , 能 自动 断 电 。 模糊控制器 根据人 的控 制经验 及策 略 , 可 以得到一组推理句 、 , 、 ‘ 寿《 来描 述 , 它们 亦可表示为 模 糊关 系矩 阵 尽 二 刃 夕 ‘ 耳, 丫 互 又 丫 二 丫 尽 ‘ 夕 二 刀 丫 “ 丫” · 丫 、 一 如把某一采 样时刻被控 对象 的输 出偏差 , 偏差 变化 模糊 化 , 就 得 到 模糊集 , 又 口 运用 模糊推理 , 即 可 求 出控 制量模糊集 ” 经模糊判决 , 得 出确 定 的输 出控 制量 。 , , 将其乘‘ 倍后 , 输 出给 被控对象 。 整个控 制如下 图所示 艺
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