超前校正装置可改善系统的稳定性。 在A点,被控对象的相角 在A2点,被控对象的相角+校正装置的相角 被控对象的相角 因此,校正装置必须进行补偿 由这个三角形,我们可知 现在,我们可以建立一个设计步骤。 2设计步骤 讲义上共分7步。  !"# $
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