理论力学电子敏程 第九章刚体的平面运动 实质上:动坐标系只是原点与刚体固结,为简便起见, 在名称上不再采用动坐标系的术语,改称O1点为基点, 则平面运动的刚体随基点的平动绕基点的转动 讨论:基点的选择与角度有什么关系 B B理论力学电子教程 第九章 刚体的平面运动 实质上：动坐标系只是原点与刚体固结，为简便起见， 在名称 上不再采用动坐标系的术语，改称O1点为基点， 则平面运动的刚体随基点的平动 绕基点的转动。 讨论：基点的选择与角度有什么关系 A B O   B1 A1 B2