理论力学电子敏程 第九章刚体的平面运动 现在让我们继续来讨论 1选A为基点,杆AB随基点 平动至A1B1,再绕基(A1) 转动B→B2。 2选B为基点,杆AB随基点 平动至A2B2,再绕红基点 (B2)转动, A2A1。 基于以上讨论,我们得到如下结论:转角与基点的选择 无关;基点选择不同运动方程不同。 下面让我们来看一下刚体作平面运动的速度和加速度理论力学电子教程 第九章 刚体的平面运动 现在让我们继续来讨论 1.选A为基点，杆AB随基点 平动至A1B1，再绕基（A1） 转动B1 B2。 2.选B为基点，杆AB随基点 平动至A2B2，再绕红基点 （B2）转动， A2 A1。 基于以上讨论，我们得到如下结论：转角与基点的选择 无关；基点选择不同则运动方程不同。 下面让我们来看一下刚体作平面运动的速度和加速度