理论力学电子敏程 第九章刚体的平面运动 §9-2平面运动刚体上点的速度 1.基点法速度合成定理。 为了与点的复合运动区别起见,符号的规定法则: 基点的速度:VA B点绕基点转动的线速度为: BA Ba理论力学电子教程 第九章 刚体的平面运动 1. 基点法速度合成定理。 为了与点的复合运动区别起见，符号的规定法则： 基点的速度：VA B点绕基点转动的线速度为：VBA. §9－2 平面运动刚体上点的速度 B A BA v  v  v