(25) 专题部分机械振动基础 机动：质系统在平有位置用近的种复性运动{级。内力 力学模型：弹簧质量系统。 例： ↓k西 不计梁质量 单自由度系统： 9四 m位置只需一个坐标即可确定 多自由度系统： 蝴翔网房.→刻 (最简单的多自由度系统一两个自由度系统) 女单自由度系统的自由振动 一、无阻尼自由振动：物体受初始干扰后，仅在系统恢复力作用下维持的振动 “阻尼"”：振动过程中的阻力。例：介质阻力，摩擦力等。 w网x 弹性恢复力：F=-:运动微分方程：m=厂=-： 面即：+o3x=0式中：= 解：x=Asin(o,l+)“简谐运动” A:振幅 0.1+0:相位（角） (0:初相位（角） 注：A与0由运动初始条件定 周期：T=2红=2（每振动一次时间 0。 -宁云快 国：8-侣 0。=2对：0。：2T秒内振动次数 仪与系统本参据仅有关，目有级率~度国有圆频率 1 害：地震 利：除沙、消除内力 即： 0 2 2 2  x  dt d x o 式中： m k o  2  仅与系统基本参量    k m 有关，“固有频率”或“固有圆频率” 圆频率： m k o  ； f o  2 ：o ：2π 秒内振动次数 频率： m k T f 2 1 1   （每秒振动次数） 专题部分 机械振动基础 机械振动：质点或系统在其平衡位置附近的一种往复性运动。 力学模型：弹簧质量系统， 例： 单自由度系统： m 位置只需一个坐标即可确定 多自由度系统： （最简单的多自由度系统→两个自由度系统） ☆单自由度系统的自由振动 一、无阻尼自由振动：物体受初始干扰后，仅在系统恢复力作用下维持的振动 “阻尼”：振动过程中的阻力。例：介质阻力，摩擦力等。 弹性恢复力： F  kx 运动微分方程： F kx dt d x m  x   2 2 解： x  Asin( t ) o “简谐运动” Ａ：振幅 o t  ：相位（角）  ：初相位（角） 注：Ａ与  由运动初始条件定 不计梁质量 或 弹性元件 惯性元件 θ 光滑面 θ ω （25） 周期： k m T o    2 2   （每振动一次时间）