©工程常见的约束及相应的约束力 1,柔索约束（由柔软无重的绳索，胶带或链条等构成的约束）： 物体受到约束（柔索）的约束力：作用在接触点，方向 沿着柔索背离物体，大小未知。1,柔索约束(由柔软无重的绳索,胶带或链条等构成的约束): 物体受到约束（柔索）的约束力: 作用在接触 点，方向 沿着柔索背离物体,大小未知。 工程常见的约束及相应的约束力