(c) (d) 图5.1桅杆式起重机 (a)独脚拔杆(b)人字拔杆 (c)悬臂拔杆(d)牵缆式桅杆起重机 1一拔杆2一缆风绳3一起重滑轮组4一导向装置5一拉索6一起重臂 7一回转盘8一卷扬机 5.1.2履带式起重机 履带式起重机主要由机身、回转装置、行走装置（履带）、工作装置（起重 臂、滑轮组、卷扬机)以及平衡重等组成。如图5.2所示。履带式起重机是一种 360°全回转的起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走。它操作灵活，行 走方便，有较大的起动，能够负载行驶。缺点是稳定性差，行走时对路面破坏较 大，行走速度慢，在城市中和长距离转移时，需要拖车进行运输，不宜超负荷吊 装。 起重臂是用角钢组成的格构式杆件，下端铰接在机身的前面，能够随机身回 转。起重臂可分节接长，设有两套滑轮组，其钢丝绳通过起重臂顶端连到机身内 的卷扬机上