图5-2履带式起重机 1-底盘：2-机棚3-起重滑轮组5-变幅滑轮组6-履带 A、B一外形尺寸符号L一起重高度R一工作幅度 常用的履带式起重机有以下几种：W1-50、W1-100、W1-200、3-1252、西北 78D等，上述起重机的外型尺寸及技术性能见表5.1、表5.2、表5.3、表5.4