链传动的运动特性 二、链传动的运动不均匀性 由上述分析可知,链传动中,链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的,链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。 rO, coS B 因为从动链轮的角速度为:C2R2 cosr F2cosy 所以链传动瞬时传动比为:=01=2sy R, coS B 当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的,因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 链传动的不均匀性的特征,是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的,故称为链传动的多边形效应。运动特性2 二、链传动的运动不均匀性 由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 链传动的运动特性 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。 因为从动链轮的角速度为：      cos cos cos 2 1 1 2 2 R R R vx = = 所以链传动瞬时传动比为：     cos cos 1 2 2 1 R R i = =