(3)满足预定的轨迹要求 设计时要求在机构运动过程中,连杆上某点能实现预定的轨迹。 (又称为轨迹生成机构的设计) 机构示例鹤式起重机 机构示例搅拌机机构 3.设计方法:1)解析法2)图解法3)实验法（3）满足预定的轨迹要求 设计时要求在机构运动过程中，连杆上某点能实现预定的轨迹。 (又称为轨迹生成机构的设计) 机构示例——鹤式起重机 机构示例——搅拌机机构 3. 设计方法: 1）解析法 2）图解法 3）实验法