、用图解法设计四杆机构 1.按给定的行程速比系数K设计四杆机构——实现给定运动要求 2.按连杆预定位置设计四杆机构—实现给定连杆位置(轨迹)要求 3.按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构——实现给定连架杆位 置(轨迹)要求 1.按给定的行程速比系数K设计四杆机构 ◆曲柄摇杆机构 设计要求:已知摇杆的长度CD、摆角及行程速比系数K 设计过程: K 1)计算极位夹角:0=180 K+1 2)选定机构比例尺,作出极位图:二、用图解法设计四杆机构 1. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构——实现给定运动要求 2. 按连杆预定位置设计四杆机构——实现给定连杆位置（轨迹）要求 3. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构——实现给定连架杆位 置（轨迹）要求 1. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 ◆曲柄摇杆机构 设计要求：已知摇杆的长度CD、摆角及行程速比系数K。 设计过程： 1) 计算极位夹角： 1 1 180 + − =  K K  2) 选定机构比例尺，作出极位图：