§2.3牛顿运动定律的应用 与质点运动学相似，质点动力学问题大体可分为两类问题。 一。 微分问题 已知运动状态，求质点受到的合力万 例已知一物体的质量为m，运动方程为 r Acosoti+Bsinot i 求物体受到的力 do d'r 解a三 =-Ao2cosoi-Ba'sino j =-@'r F=ma =-a mr 二.积分问题 已知质点受到的合力F,求运动状态。 F  r A t i B t j    = cos + sin Aω i Bω j t r t a      cos sin d d d d 2 2 2 2 = = = −  −  v F ma ω mr    2 = = − §2.3 牛顿运动定律的应用 一. 微分问题 例 解 二 . 积分问题 ω r 2  = − 求 物体受到的力 已知一物体的质量为m , 运动方程为 已知运动状态，求质点受到的合力 已知质点受到的合力 F ，求运动状态。  与质点运动学相似，质点动力学问题大体可分为两类问题