h(t)=-e-/r 对于一阶惯性系统,|o 其传递函数 H(s) +1 可求得它们的脉冲响应 函数 0 2t 314t (2186) 图269一阶惯性系统的脉冲 响应函数对于一阶惯性系统， 其传递函数 可求得它们的脉冲响应 函数 ( ) 1 1 + = s H s  ( )   t h t e − = 1 (2.186) 图2.69 一阶惯性系统的脉冲 响应函数