Bode Diagram 0 225 10 Frequency(rad/sec) 图5-48例5-9的幅值裕度和相位裕度示意图 例5-10已知一单位反馈系统的开环对数幅频特性如图5-49所示(最小相 位系统)试求:◎所示所示单位反馈系统已知已知已知已知 例5-11设一单位反馈系统对数幅频特性如图5-50所示(最小相位系统 ①写出系统的开环传递函数②判别系统的稳定性⑧如果系统是稳定的,则求 r()=1时的稳态误差162 Bode Diagram Frequency (rad/sec) Phase (deg) Magnitude (dB) -40 -30 -20 -10 0 10 20 10 0 10 1 -225 -180 -135 -90 图 5-48 例 5-9 的幅值裕度和相位裕度示意图 例 5-10 已知一单位反馈系统的开环对数幅频特性如图 5-49 所示（最小相 位系统）。试求：所示所示单位反馈系统已知已知已知已知 例 5-11 设一单位反馈系统对数幅频特性如图 5-50 所示(最小相位系统)。 写出系统的开环传递函数判别系统的稳定性如果系统是稳定的，则求 r(t) = t 时的稳态误差