5、自动控制系统的性能是如何评价的? 6、什么是典型输入信号?研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号?6、什么是典型输入信号？研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号？ 5、自动控制系统的性能是如何评价的？