自动控制原理 基于 MATLAB仿真的多媒体授课教材 解放军信息工程大学
基于MATLAB仿真的多媒体授课教材 解放军信息工程大学
第1章绪论 本章要解决的问题: 1、什么是自动控制系统? 2、自动控制理论的发展过程如何?它在国民 经济中有什么作用? 3、什么是开环控制系统?什么是闭环控制系 统?它们的特点是什么? 4、自动控制系统是如何分类的?
本章要解决的问题： 1、什么是自动控制系统？ 第1章 绪 论 2、自动控制理论的发展过程如何？它在国民 经济中有什么作用？ 3、什么是开环控制系统？什么是闭环控制系 统？它们的特点是什么？ 4、自动控制系统是如何分类的？
5、自动控制系统的性能是如何评价的? 6、什么是典型输入信号?研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号?
6、什么是典型输入信号？研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号？ 5、自动控制系统的性能是如何评价的？
自动控制理论是自动化学科的重要 理论基础,是研究自动控制系统共同规 律的技术科学,专门研究自动控制系统 的基本原理和基本方法
自动控制理论是自动化学科的重要 理论基础，是研究自动控制系统共同规 律的技术科学，专门研究自动控制系统 的基本原理和基本方法
11自动控制理论的发展及其在国民经济中的作用 在现代科学技术的众多领域中,自动控 制技术起着越来越重要的作用。自动控制技 术给人们提供了获得动态系统最佳性能的方 法,从普通的工业生产到尖端的国防科技, 到处都有自动控制技术大显身手的空间, 使得无数高难度的、复杂的、高精度的控制 成为可能
1.1 自动控制理论的发展及其在国民经济中的作用 自动控制理论的发展及其在国民经济中的作用 在现代科学技术的众多领域中，自动控 制技术起着越来越重要的作用。自动控制技 术给人们提供了获得动态系统最佳性能的方 法，从普通的工业生产到尖端的国防科技， 到处都有自动控制技术大显身手的空间，它 使得无数高难度的、复杂的、高精度的控制 成为可能
提高了产品质量 降低了生产成本 提高了劳动生产率 解放了生产力
提高了产品质量 降低了生产成本 提高了劳动生产率 解放了生产力
自动控制技术应用于军事、航天领域 火炮、雷达自动跟踪目标; 人造卫星、宇宙飞船的发射与回收; 导弹的精确制导; 无人驾驶飞机的飞行控制等
一、自动控制技术应用于军事、航天领域 火炮、雷达自动跟踪目标； 人造卫星、宇宙飞船的发射与回收； 导弹的精确制导； 无人驾驶飞机的飞行控制等
自动控制技术应用于民用领域 电机转速控制; 锅炉的温度和压力控制 电压自动稳定控制 机器人控制; 工业生产过程控制等
二、自动控制技术应用于民用领域 工业生产过程控制等。 电机转速控制； 锅炉的温度和压力控制； 电压自动稳定控制； 机器人控制；
自动控制理论的发展过程 20世纪初期 以反馈理论为基础的自动调节原理 第二次世界大战后 以传递函数为基础的经典控制理论 20世纪60年代 以状态变量为基础的现代控制理论 目前 以控制论、信息论、仿生学为基础的 智能控制理论
自动控制理论的发展过程 自动控制理论的发展过程 20世纪初期—— 以反馈理论为基础的自动调节原理 第二次世界大战后—— 以传递函数为基础的经典控制理论 20世纪60年代—— 以状态变量为基础的现代控制理论 目前—— 以控制论、信息论、仿生学为基础的 智能控制理论
12自动控制系统的基本概念 1、手动控制与自动控制 水箱水位的手动控制: 要求水位 阀门 进水 实际 水池 水位 出水
1.2 自动控制系统的基本概念 自动控制系统的基本概念 1、手动控制与自动控制 水箱水位的手动控制：