2、概念 构件:运动单元体 零件:制造单元体 构件可由一个或几个零件组成 机架:机构中相对不动的构件 原动件:驱动力(或力矩)所作用的构件 输入构件 从动件:随着原动构件的运动而运动的构件 →输出构件 机构:能实现预期的机械运动的各构件(包括机 架)的基本组合体称为机构。2、概念 构件：运动单元体 零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。 →输入构件 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。 →输出构件 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机 架）的基本组合体称为机构