二、研究内容 1、机构的结构和运动学 ①机构的组成; ②机构运动的可能性和确定性; ③分析运动规律。 2、机构和机器动力学: 力功 运动的关系F=ma 能 3、要求:解决二类问题: 分析:结构分析,运动分析,动力分析 综合(设计):①运动要求,②功能要求,设计 新的机器。二、研究内容： 1、机构的结构和运动学： ③分析运动规律。 2、机构和机器动力学： 力——运动的关系·F=ma 功——能 3、要求：解决二类问题： 分析：结构分析，运动分析，动力分析 综合（设计）：①运动要求，②功能要求,设计 新的机器。 ①机构的组成； ②机构运动的可能性和确定性；