第十五届“能力风暴杯”中国教育机器人大赛规则 出界球时,判对方在最近的坠球点罚任意球。 裁判鸣哨后,继续比赛。罚任意球的机器人触球后,其他杋器人方可触球。 8.参赛队员:在比赛中由参赛选手负责开动、放置、移开机器人,任务完成后应立即退 出竞赛场地。 赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流,在裁判员警告无效后,取消该 参赛队本场比赛资格,比赛结東,判对方3比0胜;如果之前对方净胜球超过3个,按实际 比分计算成绩。 球的运动:机器人不能“占据”球、不能“持球”,即:机器人不能通过堵死球的移 动方向来完全控制球。例如:将球固定在机器人身上,或使用机器人身体将球包围,阻止其 他机器人触球,或被压在机器人底下。任何时候球都必须是可见的着地运动。裁判员一旦发 现“持球”或“占据”球,将立即取消该参赛队的比赛资格 比赛期间允许机器人将球踢起,但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。 10.计时暂停:如果裁判需要和工作人员讨论某个比赛情况的,可以暂停比赛。 当裁判停止比赛时,所有的机器人必须停止,并且留在赛场上,不得触碰。裁判可以决 定到底是按原样继续比赛,或是以开球方式继续比赛。 11.修复机器人:因犯规造成机器人严重受伤不能正常比赛时,队员在征得裁判许可后 可将受伤机器人移至场外修理,修复机器人需经裁判允许后再上场比赛。 半场比赛过程中禁止更换机器人,如需更换和调整机器人,只能在中场休息时进行。 12.机器人临时下场:非犯规情况下,机器人出现运行中止、部件受损或脱落,影响比 赛正常进行时,经裁判允许,参赛队员可拿出机器人在现场修复(修复时间不得少于30秒), 经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限,此间, 比赛正常进行 13.换球:比赛过程中,根据足球和场地的损坏及比赛进行情况,可以调整和更换竞赛 场地和用球。如果比赛中,足球严重破裂等情况时,则立即中断比赛,将新换的足球放在比 赛中断时原球所在地最近的坠球点恢复比赛。 14.技术犯规:出现下列情形之一为技术犯规,犯规机器人将被裁判移出场地30秒或至 出现进球 (1)机器人的任意部分进入球门横梁内侧第十五届“能力风暴杯”中国教育机器人大赛规则 - 4 - 壁 15cm 处。 出界球时，判对方在最近的坠球点罚任意球。 裁判鸣哨后，继续比赛。罚任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。 8.参赛队员：在比赛中由参赛选手负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退 出竞赛场地。 比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该 参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方 3 比 0 胜；如果之前对方净胜球超过 3 个，按实际 比分计算成绩。 9.球的运动：机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：机器人不能通过堵死球的移 动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其 他机器人触球，或被压在机器人底下。任何时候球都必须是可见的着地运动。裁判员一旦发 现“持球”或“占据”球，将立即取消该参赛队的比赛资格。 比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。 10.计时暂停：如果裁判需要和工作人员讨论某个比赛情况的，可以暂停比赛。 当裁判停止比赛时，所有的机器人必须停止，并且留在赛场上，不得触碰。裁判可以决 定到底是按原样继续比赛，或是以开球方式继续比赛。 11.修复机器人：因犯规造成机器人严重受伤不能正常比赛时，队员在征得裁判许可后 可将受伤机器人移至场外修理，修复机器人需经裁判允许后再上场比赛。 半场比赛过程中禁止更换机器人，如需更换和调整机器人，只能在中场休息时进行。 12.机器人临时下场：非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，影响比 赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不得少于 30 秒）， 经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间， 比赛正常进行。 13.换球：比赛过程中，根据足球和场地的损坏及比赛进行情况，可以调整和更换竞赛 场地和用球。如果比赛中，足球严重破裂等情况时，则立即中断比赛，将新换的足球放在比 赛中断时原球所在地最近的坠球点恢复比赛。 14.技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，犯规机器人将被裁判移出场地 30 秒或至 出现进球。 （1）机器人的任意部分进入球门横梁内侧；