奇点的概念,请参阅 (2)等倾线法 等倾线法是对一般二阶系统画相轨迹的图解法,设 二阶系统一般形式的微分方程如下: x=f(x2x)(11) 式(11)又可化为: dx f(x, x) (12) dx/cx正是相轨迹方程的导函数,当x,x取不同值时, dxdx的值也不同,即相轨迹上各点的曲线斜率不一样, 但对于一个微分方程,当初始条件不同时,其有一簇相 轨迹,而这一簇相轨迹上各斜率相同的点连起来就可得 条曲线,这条曲线叫等倾线.从数学角度分析,有 令dxx=a为某一常数,则a=f(x,x)/x是关于x,x奇点的概念, 请参阅. (2)等倾线法 等倾线法是对一般二阶系统画相轨迹的图解法. 设 二阶系统一般形式的微分方程如下: ( , ) (11) •• • x = f x x 式(11)又可化为: (12) ( , ) • • • = x f x x dx d x d x/ dx • 正是相轨迹方程的导函数, 当 x, x • 取不同值时, d x/ dx • 的值也不同, 即相轨迹上各点的曲线斜率不一样, 但对于一个微分方程, 当初始条件不同时, 其有一簇相 轨迹, 而这一簇相轨迹上各斜率相同的点连起来就可得 一条曲线, 这条曲线叫等倾线. 从数学角度分析, 有: 令 = • d x/ dx 为某一常数, 则 • •  = f (x, x)/ x 是关于 • x, x